被公司以未完成任务为由辞退是否有赔偿，关键看辞退是否合法。具体分析如下：
若公司仅以“未完成任务”为由辞退，却未证明任务合理明确，或未履行培训、调岗等法定程序，属于违法辞退，你可获赔偿金（2N）。
以下情形结果不同：
1. 公司能证明任务是劳动合同约定或规章制度公示的合理目标（符合行业标准及岗位能力），可能合法辞退，无需赔偿。
2. 公司未明确任务标准，或未培训/调岗就辞退，即使未完成任务，辞退仍可能违法，你可主张赔偿金。
3. 若合同约定“未完成任务可解除”，但条款违反法律强制性规定（如不公平），则条款无效，辞退仍可能违法。
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被公司以未完成任务辞退是否有赔偿，可依据《中华人民共和国劳动合同法》分析：
《劳动合同法》第四十条第二款规定：“劳动者不能胜任工作，经培训或调岗后仍不能胜任的，用人单位提前30日书面通知或额外支付1个月工资后可解除合同。”第四十六条明确，此情形需支付经济补偿（N）。若公司未按程序直接辞退，构成违法解除，根据第八十七条，需支付赔偿金（2N）。
“未完成任务”可能涉及“不能胜任工作”认定：若公司无法证明任务标准、考核记录，或未培训/调岗即辞退，违法解除需赔2N；若公司履行法定程序，需支付N；若无法证明任务合理或你不胜任，同样需赔2N。
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被公司以未完成任务辞退时，以下特殊情况影响结果：
1. 公司证明你“严重失职”：若未完成任务导致重大损失（如客户流失、财产损坏），公司依据《劳动合同法》第三十九条以“严重失职”辞退，无需赔偿，与单纯未完成任务不同。
2. 存在绩效改进协议（PIP）：若你签署书面PIP，约定未达标即解除，且任务标准合理、有培训支持，公司按协议辞退可能合法，仅需支付经济补偿（N）。
3. 处于试用期：试用期员工若被证明“不符合录用条件”（需公司明确且与任务相关），公司可直接辞退且无需赔偿，此时“未完成任务”可能被归入此范畴，影响赔偿主张。
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被公司以未完成任务辞退时，以下错误操作可能损害权益：
1. 未要求书面辞退通知：口头辞退后难以证明事实及理由，公司可能否认或篡改理由（如主张你主动离职）。
2. 轻易签署离职文件：若公司以“自愿离职”为由让你签字，即使注明“未完成任务”，也可能被视为协商一致解除，丧失主张违法辞退赔偿金的权利。
3. 忽视任务合理性审查：若未核实任务是否超出合同约定或行业标准，直接认可“未完成任务”，可能错失反驳违法解除的关键理由。
若已出现类似情况，建议尽快咨询我为您提供解答，评估补救措施，避免权益进一步受损。

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